TMV giới thiệu Innova vào tháng 1/2006, với hai phiên bản là J và G được nhìn nhận như một bước đột phá mới trong phân khúc xe đa dụng tại Việt Nam.

Và tính từ khi ra mắt lần đầu tiên đến hết năm 2009, có tổng cộng 45.789 xe Innova được tiêu thụ. Đây là doanh số kỷ lục chưa từng có tại thị trường Việt Nam, giúp Innova liên tục giữ vị trí xe bán chạy nhất kể từ khi ra mắt.

Con số này tương đương với 38% tổng thị trường ô tô Việt Nam. Với chiều dài hơn 4,5m, nếu xếp nối đuôi nhau toàn bộ số xe Innova mà TMV đã bán (mỗi chiếc cách nhau 1m), sẽ được một đoàn xe dài hơn 250km.

Tính trung bình (từ tháng 1/2006 đến tháng 12/2009), mỗi tháng TMV bán được trên 950 chiếc Innova. Khi mới ra mắt, doanh số dự kiến mà ban lãnh đạo TMV đặt ra cho mẫu xe này là 800 chiếc.

Dưới nhiều tác động khách quan của thị trường ô tô, đặc biệt là thuế SCT mới, dù doanh số giảm và đạt mức thấp nhất kể từ khi ra mắt, nhưng lượng bán xe Innova vẫn chiếm tới 28% doanh số toàn bộ các dòng xe của TMV trong năm 2009. Chỉ với riêng một mẫu Innova, TMV đã chiếm 7% tổng doanh số của VAMA.

Tháng 10/2008, TMV tung ra Innova phiên bản V để mang đến cho khách hàng ưu thích số tự động sự lựa chọn đa dạng hơn với nhiều chi tiết được cải tiến.

Tháng 1/2010, TMV ra mắt tiếp Innova GSR nhằm đa dạng hơn các lựa chọn dành cho khách hàng. Với tiêu chí đó, GSR sử dụng hộp số sàn như phiên bản G nhưng có đầy đủ chi tiết trang trí của bản V đắt tiền. Giá của GSR nằm vào khoảng giữa của Innova G và V và nhắm vào đối tượng khách hàng ưu thích sự khác biệt và thể thao.